Поэтому практический реалист положительно оценивает то положение вещей, которое удалось реализовать, поскольку сам факт их реализации служит доказательством выполнения намерений. Во-вторых, "возможность достижения чего-то" означает, что отсутствуют решительные противопоказания для начинания данного действия. Практический реалист всегда должен составить баланс приобретений и потерь, а для этого он должен считаться не только с тем, что достижимо с учетом существующего положения дел, но также и с тем, что достижимо с учетом решительного противопоказания. Определение иерархии приоритетов заключается в том, что самым главным считается то, что позволяет победить существующее зло, либо же предостеречь от еще большего зла. Коротко говоря, направление суммарного вектора действий практического реалиста состоит в том, чтобы виды деятельности выбирались разумно, а именно - с максимальным учетом всех возможностей.

Первой работой, посвященной праксеологической проблематике, были "Практические очерки" (1913), а обобщающим трудом, посвященным этой тематике, стал появившийся в 1955 г. «Трактат о хорошей работе». Следует также добавить, что начиная с 1913 г. до появления в 1955 г. «Трактата» Котарбинский опубликовал ряд работ, посвященных вопросам праксеологии.

В истоках праксеологии как науки находится следующее подмеченное Котарбинским обстоятельство: в различных областях науки и обыденной жизни возникают вопросы, касающиеся способов эффективной деятельности, получения ответов на эти вопросы, а также выработка различных понятий, позволяющих ставить такие вопросы и отвечать на них. Часто случается так, что в границах рассмотрения частных вопросов формулируются общие утверждения теоретического характера, или же общие рекомендации, выходящие за сферу применения того действия, которое является предметом исследования. Тогда возникает необходимость в обобщающей дисциплине, которая рассматривала бы проблемы эффективной деятельности на соответствующем теоретическом уровне. В "Практических очерках" предполагаемая теоретическая дисциплина называлась "общей практикой", а также "общей теорией действий", но в конечном счете Котарбинский остановился на названии "праксеология".

Обычно праксеологию относят к разряду не теоретических, а практических дисциплин. Методологией этих дисциплин Котарбинский занимался еще до войны, т.е. до окончательного формирования проекта праксеологии. В "Элементах" он различал исследовательские дисциплины, целью которых является получение нового знания, и практические дисциплины, задачи которых состоят в проектировании. Проектирование заключается в обдумывании действий, полученных продуктов и результатов с точки зрения условий, необходимых для их выполнения и получения. Примерами практических дисциплин служат все инженерные специальности. Практическим (и конечно, теоретическим) дисциплинам Котарбинский противопоставил т.н. критические дисциплины, например, эстетику, занимающуюся поиском верных эмоциональных оценок, а также т.н. нормативные дисциплины, например, нормативную этику, изучающую частные оценки, в частности, с точки зрения их ценности. Проблематика критических и нормативных дисциплин в настоящем контексте не существенна и обсуждается лишь с учетом критерия, позволяющего их отличать от дисциплин практических. Котарбинский различает присущие (wB a[ciwe) нормы и нормативные предписания (zadania) . Присущие нормы, например, "не убивай" вообще не являются ни истинными, ни ложными и поэтому не подлежат обоснованию. Иначе дело обстоит с нормативными предложениями. Им всегда присущ информативный характер и они подлежат обоснованию, в том числе и при помощи научных знаний. В свою очередь, нормативные предложения делятся на предметные (rzeczowe) и эмоциональные. Критерий последней дистинкции Котарбинский не приводит, ограничиваясь соответствующими примерами. Нормативное предметное предложение демонстрируется такой формулировкой: "чтобы стало так-то и так, необходимо (достаточно) такое-то и такое действие", тогда как формулировка "такое-то и такое действие было бы отвратительным" относится к одному из видов нормативно-эмоциональных предложений. Из рассмотрения приведенных примеров можно заключить, что основанием для вынесения предметно-нормативных предложений являются события, объединенные причинно-следственной связью, тогда как основанием для высказывания нормативно-эмоциональных предложений служат акты оценивания. К сожалению, по поводу этих последних Котарбинский не распространяется, что затрудняет реконструкцию его этических взглядов.

Котарбинский считает, что практические науки, формулируя свои предложения нормативно и предметно, не дают никакого повода для того, чтобы отказывать им в научности. Несмотря на то, что между исследовательскими дисциплинами и практическими науками имеется много различий, но как одни, так и другие стремятся к адекватному описанию реальности. В связи с постоянными сомнениями в научности практических дисциплин Котарбинский многократно возвращался к их методологии, развивая взгляды, выраженные уже в "Элементах".